豊臣秀吉の朝鮮侵略（日本では文禄・慶長の役，朝鮮では壬申・丁酉倭乱とよばれます）以降，日朝関係は途絶えていましたが，徳川家康は日朝関係の回復につとめ，1607年に朝鮮使節が来日して日朝関係は修復されました。
　第４回（1636年）以降は（朝鮮）通信使とよばれるようになり，主に将軍就任の慶賀を目的とし，1811年まで12回の使節が訪れました（12回目は対馬までなので，江戸へは11回）。
　通信とは「信（よしみ）を通ずる」（「よしみ」という意味では一般に「誼」という字を用います）という意味です。