七里の渡しは室町時代から栄え，1601年に東海道が定まると，宮宿は熱田神宮の門前町・港町として栄え，海上七里が本往還とされました。また，宮宿から佐屋宿を通る街道も脇往還として認められました。
松阪で本居宣長旧邸や松浦武四郎記念館を訪れた後，ここ桑名の「七里の渡し」に立ち寄ってみました。
佐屋宿からは佐屋川・木曽川を通って桑名にいく「三里の渡し」もありました。距離的には佐屋宿回りの方が２里ほど長いのですが，海をいく七里の渡しが難破などの危険性が高いのとくらべると，三里の渡しは川＋陸路のため盛んに利用されたといいます。
この「七里の渡し」の舟着場付近が桑名宿の中心で，ここの西には舟番所，高札場，脇本陣の駿河屋，大塚本陣が並び，南には舟会所，人馬問屋，丹羽本陣などがあったといいます。また，ここは伊勢国の東の入口にあたるため，天明年間（18世紀末）に伊勢神宮の「一の鳥居」が建てられています。
